本案采用FANUC六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人1臺，上料系統(tǒng)、緩存裝置，兩臺韓國威亞數(shù)控車床，組成的壓縮機零件的自動化生產(chǎn)線。先由FANUC六軸機器人從緩存裝置上將零件位置確定，并將零件自動流入上料機構(gòu)，與此同時機器人將已加工的件放入另一個下料裝置，再由FANUC機器人從上料機構(gòu)中取出毛坯件，擺正零件的正確位置，機器人抓取毛坯件到數(shù)控車床前，機器人手爪旋轉(zhuǎn)180度取出加工好的零件，機器人手爪再旋轉(zhuǎn)角度后將毛坯件放入數(shù)控車床中，數(shù)控車床關(guān)閉車門加工，機器人將已加工好的零件傳送至下料輸送機構(gòu)，完成了壓縮機零件在車削加工過程中的上下料自動化動作，實現(xiàn)了機器人數(shù)控車床上下料。
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