一、項(xiàng)目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場(chǎng)布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機(jī)床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機(jī)床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機(jī)床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機(jī)床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機(jī)床的數(shù)量。

對(duì)所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機(jī)床，最終按性價(jià)比原則，做出選擇。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號(hào)；

B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌。

三、安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場(chǎng)條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測(cè)功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

五、仿真模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計(jì)布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場(chǎng)示教

采用機(jī)器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行

五、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行

六、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問(wèn)題

C、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說(shuō)明書、維修手冊(cè)等資料。

工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)與維護(hù)

一、質(zhì)保期內(nèi)

按“三包”要求，免費(fèi)提供維修和配件。

二、質(zhì)保期外

1、對(duì)于普通故障，可以電話、傳真或E-MAIL形式指導(dǎo)客戶盡快恢復(fù)生產(chǎn)。

2、對(duì)于客戶不能自己解決的故障，上門服務(wù)，酌情收取服務(wù)費(fèi)和材料費(fèi)。

三、機(jī)器人保養(yǎng)

根據(jù)機(jī)器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養(yǎng)清洗，更換潤(rùn)滑油和電池等。