本案采用六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人1臺，上料機構(gòu)、下料機構(gòu)，1臺鉆孔攻絲機和1臺數(shù)控車床，由機器人完成兩臺組合設(shè)備的上下料自動化加工。
　　關(guān)節(jié)機器人抓手設(shè)計為兩工位的，可以抓取兩個零件，機器人先從上料機構(gòu)抓取零件放入鉆孔攻絲機中加工，同時機器人將鉆攻機加工好的零件取下，機器人移動將零件傳送至另一臺數(shù)控車床，同時取下數(shù)控車床上的零件放入下料機構(gòu)。整個機械加工過程都由機器人完成上料、下料、裝夾、傳送的工作，完全替代人工實現(xiàn)加工中心和數(shù)控車床的上下料。
　　更多機器人上下料集成方案、加工中心上下料機器人案例等，可來電咨詢0519-88113113，聯(lián)系人束小姐13685238930，郵箱sjh@lanshengcnc.com