一、輸入輸出窗口：

　·在輸入輸出窗口或編程窗口不能更改或定義輸入輸出信號，所有操作只能在系統(tǒng)參數(shù)中進行。

　·窗口顯示所有用戶信號，對DO信號可以手動用功能鍵賦值1或0。
　　 當手動對機器人輸出信號賦值時，與機器人配合的外圍設備可能會運動，注意安全！

二、定義I/O信號板：

　·進入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->System Parameters--->回車

　·進入I/O單元窗口：
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->1Units

　·用功能鍵Add增加新I/O板。

　·用刪除鍵可刪除光標所指向的I/O板。

三、定義或更改用戶信號：

　·進入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->SystemParameters--->回車

　·進入用戶信號窗口：
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->2UserSignals

　·用功能鍵Add增加新I/O信號。

　·用刪除鍵可刪除光標所指向的I/O信號。

　·將光標移至所選信號按回車鍵，可以更改當前信號數(shù)據(jù)。(定義信號名等)

四、系統(tǒng)熱啟動：
      機器人系統(tǒng)參數(shù)中，針對I/O信號的任何修改，必須進行系統(tǒng)熱啟動，使其有效。(機器人會有提示)

　·進入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->System Parameters--->回車

　·熱啟動：
       菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK確認