圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。

(一)圓弧順逆的判斷

 圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆可按圖4—19給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。

  圖4—19

數控車床是兩坐標的機床，只有x軸和z軸，那么如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。

(二)G02／G03指令的格式

在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置：

  G02

       }X(U)—2(W)—I—K—F—；

  G03

2)用圓弧半徑R指定圓心位置：

  G02

      }X(U)—Z(W)—R—F—；

  G03

(三)幾點說明

1)采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。

2)圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，并帶有“土”號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“-”號。

3)當用半徑R指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角α≤180⁰時，用“+R”表示，α>180⁰時，用“-R”表示。

4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。

(四)編程方法舉例

例1  順圓弧插補

方法一  用I、K表示圓心位置，絕對值編程，

        ………

    N03  G00  X20.0  Z2.0；

    N04  G01    Z-30.8  F80；

    N05  G02  X40.0  Z-40.0  I10.0  K0  F60;

    增量值編程：

    ……..

    N03  G00  U-80.  W-98.;

    N04  G01  U0    W-32.0  F80;

    N05  G02  U20. W-10. I10. K0  F60；

    ………

  方法二  用R表示圓心位置

    ……..

    N04  G0l  Z-30.  F80；

    N05  G02  X40.  Z-40.  R10  F60;

……..

例2逆圓插補

圖4—21  順時針圓弧插補        圖4—22  逆時針圓弧插補

方法一  用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。

    ………

    N04  G00  X28. Z2.;

    N05  GOl    2-40.  F80;

    N06  G03  X40.  Z-46. I10.    K-6.  F60；

    ………

采用增量值編程

  N04  G00  U-150.  W-98.;

  N05  G01    W-42.  F80；

  N06  G03  U12. W-6. I0  K-6.  F60;

…….

方法二  用R表示圓心位置，采用絕對值編程。

    ……..

    N04  GOO  X28.  Z2.

    N05  G01  Z-40.  F80;

    N06  G03  X40.  Z-46.  R6  F60；

    ……….

(五)圓弧的車法

1．車錐法

在車圓弧時，不可能用一刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀�？梢韵溶囈粋�圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將余量留得太大。對于較復雜的圓弧，用車錐法較復雜，可用車圓法。

2．車圓法

車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。