目前金屬切削FMS的加工對象主要有兩類工件：棱柱體類(包括箱體形、平板形)和回轉體類(長軸形、盤套形)。對加工系統(tǒng)而言，通常用于加工棱柱體類工件的FMS由立、臥式加工中心，數(shù)控組合機床(數(shù)控專用機床、可換主軸箱機床、模塊化多動力頭數(shù)控機床等)和托盤交換器等構成；用于加工回轉體類工件的FMS由數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控組合機床和上下料機械手或機器人及棒料輸送裝置等構成。 
        因為棱柱體類工件的加工時間較長，且工藝復雜，為實現(xiàn)夜間無人值守自動加工，加工棱柱體類工件的FMS首先得到了發(fā)展。小型FMS的加工系統(tǒng)多由4～6臺機床構成，這些數(shù)控加工設備在FMS中的配置有互替形式(并聯(lián))、互補形式(串聯(lián))和混合形式(并串聯(lián))三種，見表1。應該說明，這些配置主要取決于機床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取決于加工設備的物理布局。 表1 機床配置形式與特征比較

特征	a)互替形式	b)互補形式	c)混合形式
簡圖
生產柔性	低	中	高
生產率	低	高	中
技術利用率	低	中	高
系統(tǒng)可靠性	高	低	中
投資強度比	高	低	中

    FMS的加工系統(tǒng)原則上應是可靠的、自動化的、高效的、易控制的，其實用性、匹配性和工藝性好，能滿足加工對象的尺寸范圍、精度。材質等要求。因此在選用時應考慮： 
    工序集中。如選用多功能機床、加工中心等，以減少工位數(shù)和減輕物流負擔，保證加工質量。
    控制功能強、擴展性好。如選用模塊化結構，外部通信功能和內部管理功能強，有內裝可編程序控制器，有用戶宏程序的數(shù)控系統(tǒng)，以易于與上下料、檢測等輔助裝置連接和增加各種輔助功能，方便系統(tǒng)調整與擴展，以及減輕通信網(wǎng)絡和上級控制器的負載。
    高剛度、高精度、高速度。選用切削功能強，加工質量穩(wěn)定，生產效率高的機床。
    使用經濟性好。如導軌油可回收，斷、排屑處理快速、徹底等，以延長刀具使用壽命。節(jié)省系統(tǒng)運行費用，保證系統(tǒng)能安全、穩(wěn)定、長時間無人值守而自動運行。
    操作性、可靠性、維修性好。機床的操作、保養(yǎng)與維修方便，使用壽命長。
    自保護性、自維護性好。如設有切削力過載保護、功率過載保護、行程與工作區(qū)域限制等。導軌和各相對運動件等無須潤滑或能自動加注潤滑，有故障診斷和預警功能。
    對環(huán)境的適應性與保護性好。對工作環(huán)境的溫度、濕度、噪聲、粉塵等要求不高，各種密封件性能可靠、無滲漏，冷卻液不外濺，能及時排除煙霧、異味，噪聲、振動小，能保護良好的生產環(huán)境。
    其他。如技術資料齊全，機床上的各種顯示、標記等清楚，機床外形、顏色美觀且與系統(tǒng)協(xié)調。