6RA26**系列直流伺服驅動器的常見故障

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2305

        6RA26**系列直流伺服驅動器出現(xiàn)故障時，如故障指示燈亮，可以根據(jù)上述的指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，判別故障原因。對于指示燈未指示的故障，常見的故障及產(chǎn)生故障可能的原因如下。

(1)電動機轉速過高  產(chǎn)生電動機轉速過高的原因主要有以下幾種：

1)電動機電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

2)測速發(fā)電機極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

3)他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調節(jié)過低或勵磁回路斷線。

4)速度給定輸入電壓過高。

(2)電動機運轉不穩(wěn)，速度時快時慢

1)伺服單元參數(shù)調整不當，調節(jié)器未達到最佳工作狀態(tài)。

2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。

3)測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電動機軸的聯(lián)結不良。

4)伺服電動機的碳刷磨損。

5)電樞繞組局部短路或對地短路。

6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

(3)電動機起動時間太長或達不到額定轉速。

1)伺服單元的給定濾波器參數(shù)調整不當。

2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調整不當，勵磁電流過低。

3)電流極限調節(jié)過低。

(4)輸出轉矩達不到額定值

1)伺服單元的電流極限調節(jié)過低。

2)速度調節(jié)器的輸出限幅值調整不當。

3)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調整不當。

4)伺服電動機制動器未完全松開。

5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。

(5)伺服電動機發(fā)熱

1)伺服單元的電流極限調節(jié)過高。

2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調整不當，勵磁電流過高。

3)伺服電動機制動器未完全松開。

4)繞組局部短路或對地短路。 

4．6RA26**系列直流伺服驅動器的檢測與調整 

         6RA26**系列直流伺服驅動器設計有較多的調整電位器，用于調節(jié)伺服驅動器參數(shù)與動、靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調整值見5-23。

         除以上調整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅動器還設有調整、設定與檢測端.

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