大隈數(shù)控車床的機器人自動上下料視頻

　　大隈數(shù)控車床的機器人自動上下料視頻。該視頻是蘭生自動化公司為客戶提供的一臺機器人為一臺臥式數(shù)控車床自動上下料單元，采用德國kuka六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，在機器人末端執(zhí)行器配置了并聯(lián)二指手爪，回轉(zhuǎn)料倉和機器人位置安放在數(shù)控車床正面，外圍用安全防護欄，組成了機器人為數(shù)控車床的自動上下料單元，首先數(shù)控車床將指令發(fā)送回機床控制系統(tǒng)，機床控制系統(tǒng)將指令發(fā)送給自動化總控制柜，總控制柜派出指令給機器人本體控制系統(tǒng)，命令機器人抓取毛坯工件并傳送到數(shù)控車床加工位置，機器人退出數(shù)控車床，數(shù)控車床正常車削加工。