FANUC機器人保養(yǎng)周期
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:6540
保養(yǎng)周期
定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命,F(xiàn)ANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下:
保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 |
日常 | 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度 | |
2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 | ||
3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號機器只有J2、J3抱閘 | |
三個月 | 1.控制部分的電纜 | |
2.控制器的通風 | ||
3.連接機械本體的電纜 | ||
4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件 | ||
6.清除機器上的灰塵和雜物 | ||
六個月 | 1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容 | 某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊。 |
一年 | 1.更換機器人本體上的電池,其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容 | |
三年 | 1.更換機器人減速器的潤滑油,其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
上一篇:FANUC機器人專用工具的制作
下一篇:FANUC機器人更換電池
-
FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18