桁架式機床上下料機器人是用于數(shù)控機床自動化上下料的直角坐標(biāo)機器人機械手。桁架式機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

　　上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下 料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動 化生產(chǎn)。

　　上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。

　　桁架式機床上下料機器人具有以下特點：

　　1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

　　3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

　　5、可選：獨立流水線。