工業(yè)機器人構成的簡介

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4664

  第一節(jié):工業(yè)機器人構成的簡介

  工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。

   
單機形式:(見圖1)

機器人控制器構成(見圖3)    


更多相關信息