機(jī)床上下料機(jī)器人
發(fā)布日期：2012-12-14 蘭生客服中心 瀏覽：5380
機(jī)床上下料機(jī)器人是用于金屬切削、沖壓、鍛壓、鍛造等數(shù)控機(jī)床在加工過程中工件的自動(dòng)取件、傳送、裝卸等上下料作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
機(jī)床上下料機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車 盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
上下料機(jī)器人分為關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)式機(jī)器人。
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