桁架式機(jī)器人的直線定位單元

發(fā)布日期：2012-12-18    蘭生客服中心    瀏覽：5411

　　直線定位單元是桁架式機(jī)器人核心元件。為了降低桁架式機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，機(jī)器人制造商已將桁架式機(jī)器人模塊化，而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。

直線定位單元

　　一個完整的定位單元(系統(tǒng))由幾部分組成：

　　1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

　　2、運(yùn)動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動的滑塊。一個定位體型材(系統(tǒng))上，可能安裝一根運(yùn)動軌道，也可能安裝多根運(yùn)動軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元(系統(tǒng))的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

　　3、運(yùn)動滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的導(dǎo)向。

　　4、傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。

　　5、軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。

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