ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型

發(fā)布日期:2012-06-09    蘭生客服中心    瀏覽:7378

一、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型


1、BOOL
BOOL類(lèi)型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。

2、整型數(shù)據(jù)類(lèi)型
所有的整型數(shù)據(jù)類(lèi)型為:

BYTE             

字節(jié)

WORD         

DWORD             

雙字

SINT         

短整型

USINT               

無(wú)符號(hào)短整型

INT          

整型

UINT           

無(wú)符號(hào)整型

DINT            

雙精度整型

UDINT            

無(wú)符號(hào)雙精度整型

各個(gè)不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型有不同的值范圍。下表為整型數(shù)據(jù)的值范圍和占用的內(nèi)存空間  

類(lèi)型

下限

上限

內(nèi)存空間

BYTE

0

255

8位

WORD

0

65535

16位

DWORD

0

4294967295

32位

SINT

-128

127

8位

USINT

0

255

8位

INT

-32768

32767

16位

UINT

0

65535

16位

DINT

-2147483648

2147483647

32位

UDINT

0

4294967295

32位

當(dāng)用大類(lèi)型轉(zhuǎn)換為小類(lèi)型時(shí),將導(dǎo)致丟失信息。

3、REAL/LREAL
  REAL和LREAL被稱為浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型。用于有理數(shù)表示。REAL占用32位內(nèi)存空間,LREAL占用64位。

4、STRING
  
TRING類(lèi)型變量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在聲明變量時(shí)說(shuō)明,如果不對(duì)容量大小進(jìn)行說(shuō)明,其缺省值為80個(gè)字符。

字符串變量聲明示例:

tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;

5、時(shí)間、日期類(lèi)型
  
TIME、TIME_OF_DAY(縮寫(xiě)TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(縮寫(xiě)DT)數(shù)據(jù)類(lèi)型在內(nèi)部作為DWORD處理。TIME和TOD中的時(shí)間用毫秒表示,TOD中的時(shí)間從12:00AM開(kāi)始。DATE和DT中的時(shí)間用秒表示,并從1970年1月1日12:00AM開(kāi)始。時(shí)間數(shù)據(jù)的格式在常數(shù)一節(jié)中說(shuō)明。

6、常數(shù)
(1)BOOL–常數(shù)
   BOOL–常數(shù)為邏輯值TRUE和FALSE。

(2)TIME–常數(shù)
  TIME常數(shù)可以在TwinCATPLC控制中聲明。主要用于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中定時(shí)器的操作,格式如下:T#xxdxxhxxmxxsxxms其中:T表示時(shí)間常數(shù)起始,#數(shù)值符號(hào),d天,h小時(shí),m分,s秒,ms毫秒。

下面是ST中分配的正確的TIME常數(shù)示例:

TIME1:=T#14ms;

TIME1:=T#100s12ms;(*單位最大的成員允許超過(guò)其極限*)

TIME1:=t#12h34m15s;

不正確的TIME常數(shù)示例:

TIME1:=t#5m68s;(*單位較小的成員超過(guò)其極限*)

TIME1:=15ms;(*遺漏T#*)

TIME1:=t#4ms13d;(*單位順序錯(cuò)*)

(3)DATE–常數(shù)
  該常數(shù)用于輸入日期。DATE常數(shù)的聲明用d、D、DATE或date,后接#構(gòu)成,可以輸入格式為年-月-日的任何日期。

示例:

DATE#1996-05-06

d#1972-03-29

(4)TIME_OF_DAY常數(shù)該常數(shù)主要用于存儲(chǔ)一天中的時(shí)間。TIME_OF_DAY聲明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一個(gè)時(shí)間格式:小時(shí):分:秒。秒可以用實(shí)數(shù)表示。

示例:

TIME_OF_DAY#15:36:30.123

tod#00:00:00

(5)DATE_AND_TIME–常數(shù)
  日期常數(shù)和時(shí)間常數(shù)可以組合成所謂的DATE_AND_TIME常數(shù)。DATE_AND_TIME常數(shù)用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#開(kāi)始,后接日期和時(shí)間,日期和時(shí)間之間用–連接。

示例:

DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30

dt#1972-03-29-00:00:00

(6)數(shù)值常數(shù)
  數(shù)值可以用二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)表示。

示例:

14(十進(jìn)制數(shù))

2#1001_0011(二進(jìn)制數(shù))

8#67(八進(jìn)制數(shù))

16#A(十六進(jìn)制數(shù))

  這些數(shù)值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL類(lèi)型,不允許直接從“大類(lèi)型”向“小類(lèi)型”轉(zhuǎn)換。例如,DINT變量不能簡(jiǎn)單地以INT型變量使用。可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的轉(zhuǎn)換功能實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)換。

(7)REAL/LREAL–常數(shù)
  REAL和LREAL常數(shù)可以用尾數(shù)和指數(shù)表示,并使用美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

示例:

7.4取代7,4

1.64e+009取代1,64e+009

(8)STRING–常數(shù)
  字符串是由字符組成的序列。STRING常數(shù)使用單引號(hào)對(duì)區(qū)分。一些特殊的符號(hào)可用下表

表示:

字符

說(shuō)明

$$

美元符號(hào)

$L或$l

行給進(jìn)

$N或$n

新行

$P或$p

頁(yè)給進(jìn)

$R或$r

行結(jié)束

$T或$t

制表

$’

單引號(hào)

示例:

‘YourName’

‘SusiandClaus’

‘:-)$’’

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