FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:5506

  1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。
  2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。
  3.將二軸馬達安裝到減速器上,并緊固連接螺釘。

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