第一節(jié)：工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程

　　·萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。

　　·急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。

　　·機(jī)器人處于自動模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。

　　·在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動盤，用復(fù)制盤。

　　·機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。

　　·機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。

　　·因?yàn)闄C(jī)器人在自動狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動量仍很大，所以在進(jìn)行編程\測試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動模式。

　　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

　　·在手動模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。

　　·調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

　　·在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

　　·突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

　　維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。