桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機器人技術(shù) 極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中 心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，英國馬丁路德公司研發(fā)生產(chǎn)的龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度， 高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。

　　龍門式機器人也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。

　　桁架式機器人具有以下特點：

　　桁架式機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。