第三節(jié)：碼垛機(jī)器人

一、什么叫碼垛機(jī)器人
　　機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要�？砂凑找�求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

二、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
　　中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

三、控制系統(tǒng)特點(diǎn)：
　　主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

四、機(jī)器人碼垛機(jī)的分類
　　堆碼機(jī),碼垛機(jī),自動堆碼機(jī),自動碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,機(jī)器人 　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

五、馬丁路德的碼垛機(jī)器人工作站集成
　　碼垛機(jī)器人是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動化解決方案。