桁架式機床上下料機器人特殊手爪的定制
發(fā)布日期：2014-01-10 蘭生客服中心 瀏覽：5859
大多數(shù)應用中機器人的手爪系統(tǒng)就相當于人的手。但在復雜的應用中，機器人的手爪系統(tǒng)就相當于幾個人的手同時抓取物體。更復雜時相當于幾個人用手，另外幾個人用工具才能完成抓取工作。根據(jù)要完成的具體抓取任務和設計者的經(jīng)驗，可以選擇不同的手爪結構。
機器人機械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪，對于精度要求高或復雜的場合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進行選用或定制手爪。
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2014-01-10
