一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：德國KUKA兩臺KR150-2型工業(yè)機器人。

2、機器人性能：每臺負載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。

二、折彎機器人的優(yōu)勢

庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條最新型的生產線上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt機械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在最新型的生產線上，庫卡機器人為該折彎設備加料及卸料�？蛻粢�求設備要能夠毫無問題的集成到已有的生產設備中。

在RAS折彎中心內，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折；在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機械臂轉移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay（立體）倉庫聯(lián)網。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉過來并送入到MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算機進行交流。

三、集成選用的部分周邊設備

1、機器人抓手

2、變位工作臺

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統(tǒng)

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門