產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　IRB6640工業(yè)機器人
二、產(chǎn)品用途：
　　用于壓機管理、物料搬運、上下料。
三、性能特點：
　　IRB6660主要目標(biāo)是為壓機管理應(yīng)用提供更快的機器人解決方案。
　　考慮到工件傳輸操作，縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產(chǎn)量將會大大提高。
　　優(yōu)化壓機管理
　　剛性設(shè)計及較長可達(dá)距離，完美應(yīng)對高性能壓機管理。
　　更高精度和正常運行時間。
　　快速機器人
　　速度快，壓機內(nèi)節(jié)拍時間可縮短15％。
　　效率高
　　使用該高速機器人后，整體節(jié)拍時間大大改觀，產(chǎn)量增加
　　生命周期長
　　多數(shù)齒輪箱加固，壓機管理的生命周期延長。
　　采用久經(jīng)考驗的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機器人

技術(shù)參數(shù)

機器人型號	到達(dá)距離	承重能力	軸數(shù)	防護等級
IRB6660	3.10m	130kg	6	IP67
可安裝額外載荷 上臂20kg，130kg載荷

軸運動：軸	工作范圍	最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+180°to-180°	110°/s
軸2臂	+85°to-42°	130°/s
軸3臂	+120°to-20°	130°/s
軸4腕	+300°to-300°	150°/s
軸5彎曲	+120°to-120°	120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+300°to-300°	240°/s

工作域圖