產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　IRB6640工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途： 

　　用于物料搬運(yùn)、機(jī)床管理、點(diǎn)焊。

三、性能特點(diǎn)：

　　IRB6640是機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人，是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　高生產(chǎn)效率，緊湊型設(shè)計(jì)，維護(hù)保養(yǎng)簡單使IRB6640成為可應(yīng)用于多種領(lǐng)域的最佳機(jī)器人！

　　更長的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應(yīng)多種工藝過程。

　　手臂可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。

　　更高有效載荷

　　有效載荷235 kg，使其適合眾多重型工件搬運(yùn)。

　　IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點(diǎn)焊應(yīng)用的最大需求。

　　提高路徑精度

　　IRB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。

　　安裝維修簡便

　　此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。

　　選項(xiàng)

　　多種防護(hù)等級(jí)可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。

　　ABB潔凈室型機(jī)器人
　　經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，最大程度減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB6640經(jīng)權(quán)威潔凈室研究機(jī)構(gòu)IPA認(rèn)證。 

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)	到達(dá)距離	承重能力	防護(hù)等級(jí)
6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級(jí)
所有版本都可增加額外負(fù)重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一軸外框 250 kg

IRB 6640經(jīng)世界權(quán)威機(jī)構(gòu)IPA檢測并認(rèn)證

軸運(yùn)動(dòng)	6640工作范圍	6640ID工作范圍	最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
軸2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
軸3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
軸4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，最大可達(dá) +300° to -300°

IRB6640工作范圍：