一、集成選用的機器人

機器人品牌型號：德國KUKA KR150工業(yè)機器人。

二、機動車座椅的耐久性試驗機器人的特點與優(yōu)勢

　　威意特汽車系統(tǒng)公司作為一個世界領(lǐng)先的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家，該公司一直都使用OccubotVI工藝來進(jìn)行耐久性測試。在此過程中，由庫卡機器人KR150進(jìn)行監(jiān)控，看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機械應(yīng)力。OccubotVI重復(fù)精度高，是一種可以靈活編程的、對負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測試假人的幫助下復(fù)制人類的動作及負(fù)載，由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測試儀器。OccubotVI可以進(jìn)行逼真的模仿，例如上下車或者汽車運行過程中產(chǎn)生的劇烈跳動或震動。另外還有顛簸蠕動測試、背部疲勞測試以及卡車下車方便性測試和離合器測試。

　　該測量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對精度提供了六個測量尺度。運營者得到有關(guān)測試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的真實數(shù)據(jù)。測試假人自身的靜力可以抵銷，這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外，也可根據(jù)測試目標(biāo)的磨損程度對機器人的動作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且，在調(diào)整整個系統(tǒng)以適用于另外一個座位時，也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)KRC2，包括帶視窗操作界面的控制面板

2、力矩傳感器系統(tǒng)

3、系統(tǒng)軟件，包括應(yīng)用程序、啟動程序及配置程序

4、各種供汽車碰撞試驗用的假人

5、機器人編程

6、控制器

7、電氣柜

8、安全圍欄及安全門