一、集成選用的機(jī)器人

　　1、機(jī)器人品牌型號(hào)：可根據(jù)系統(tǒng)布局，選擇日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA機(jī)器人。
　　2、機(jī)器人性能：FANUC機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到國(guó)際認(rèn)證等級(jí)的IP67，防護(hù)等級(jí)高，穩(wěn)定性好。 

二、系統(tǒng)集成的用途 

　　FANUC機(jī)器人的軌跡控制功能提高了柔性切割的性能，并與全球著名水切割設(shè)備廠家美國(guó)KMT長(zhǎng)期合作，共同開(kāi)拓整個(gè)市場(chǎng)。把FANUC機(jī)器人運(yùn)用至金屬切割領(lǐng)域，可以有效提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、把工人從繁重危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái)。FANUC機(jī)器人適用于各種汽車(chē)內(nèi)飾件的切割作業(yè)，例如頂棚、門(mén)板、底板等。

三、 集成選用的部分周邊設(shè)備 

　　1、機(jī)器人抓手：1套
　　2、工件輸送裝置：1套
　　3、供料倉(cāng)：1套
　　4、系統(tǒng)總控制柜    1套
　　5、電主軸：1套
　　6、工作臺(tái)面：1套
　　7、安全防護(hù)罩：1套 

四、可選用配置智能視覺(jué)系統(tǒng)

　　智能機(jī)器人具有兩項(xiàng)補(bǔ)償功能：1、用戶(hù)坐標(biāo)系補(bǔ)償 (User Frame Offset)；2、工具坐標(biāo)系補(bǔ)償 (Tool Frame Offset)，提高水平的機(jī)器人智能和質(zhì)量效。