一、集成選用的機(jī)器人 

　　1、機(jī)器人品牌型號(hào)：日本FANUC Robot M-900iA/600型機(jī)器人。
　　2、機(jī)器人特點(diǎn)：6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可搬運(yùn)最大600kg的重物。他大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量。 

二、鑄件飛邊機(jī)加工機(jī)器人的用途

　　 替代人工在惡劣的環(huán)境下，完成大型鑄件的飛邊切割和打磨作業(yè)。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、高速電主軸

2、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

3、變位工作臺(tái)

4、工件夾持器

5、機(jī)加工軟件包：RobotStudio

6、物料倉(cāng)

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門(mén)