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什么是焊接機器人工作站?提問內(nèi)容:

什么是焊接機器人工作站?

瀏覽次數(shù):2882提問日期:2015-9-11 15:36:52 | 提問者:李先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
李先生,您好!
  焊接機器人本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構(gòu)、焊機系統(tǒng)。其可以獨立完成焊機工作,也可以使用在自動化生產(chǎn)線上,作為焊接工序的一個工藝部分,成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。
  既然是工作站,當(dāng)然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分,這個部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制,因為這是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要;而又是一個相對獨立的控制系統(tǒng),因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統(tǒng)來完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。
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回復(fù)時間:2015-9-11 15:38:50
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