馬丁路德機器人裝配自動線有什么優(yōu)勢?提問內(nèi)容:
馬丁路德機器人裝配自動線有什么優(yōu)勢?
瀏覽次數(shù):提問日期:2013-12-20 16:45:14 | 提問者:祝先生 | 所在區(qū)域:
專家回復
您好,祝先生!
馬丁路德機器人裝配自動線,具有三個方面的優(yōu)勢:
一、高柔性、靈活的設計,改變了人工裝配和專用裝配機械的局限性。裝配線具有可拓展性,以適應工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。
二、裝配力控制。利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配,同時消除了零件卡死和損壞的風險。裝配功能包包括:
1.傳感器校準與負載識別
2.力控制啟用、停用開關
3.自定義給定值(目標力、力矩和/或探尋模式)
4.終止條件(施加力/力矩和進行探尋的時間限制)
5.監(jiān)控
6.讀取負載、力和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
三、視覺功能,引導機器人正確識別和抓取工件,傳送到精確裝配位置。
馬丁路德機器人裝配自動線,具有三個方面的優(yōu)勢:
一、高柔性、靈活的設計,改變了人工裝配和專用裝配機械的局限性。裝配線具有可拓展性,以適應工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。
二、裝配力控制。利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配,同時消除了零件卡死和損壞的風險。裝配功能包包括:
1.傳感器校準與負載識別
2.力控制啟用、停用開關
3.自定義給定值(目標力、力矩和/或探尋模式)
4.終止條件(施加力/力矩和進行探尋的時間限制)
5.監(jiān)控
6.讀取負載、力和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
三、視覺功能,引導機器人正確識別和抓取工件,傳送到精確裝配位置。
回復時間:2013-12-20 16:47:32
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