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您好，齊先生！
　　去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺(jué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè)，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。