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您好，郭先生！
　　馬丁路德為客戶集成的鑄件搬運碼垛機器人采用FANUC M-410iB工業(yè)機器人有以下幾點原因：
　　1、M-410iB系列、M420iA/421iA機器人是實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人。
　　2、M-410iB可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE（選項）—檢測堆垛高度—識別工件的大小和種類—檢查工件外觀—分類—從貨物托盤上卸貨—自動生成堆垛動作的程序—優(yōu)化機器人程序的動作　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　      3、M-410iB采用最新的R-30iA控制裝置進行控制，可以使用最新的機器人控制功能。
　　4、M-420iA/M-421iA具有最大3000次/小時的搬運能力。通過活用最大50kg的可搬運能力，一次取出多個產(chǎn)品，從而提高搬運作業(yè)效率。
　　5、M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
　　6、M-430iA是為高速，持續(xù)化采摘和包裝的一個革命性設計，為滿足食品行業(yè)的需求，M-430iA設計不僅可以二次食物處理，而且甚至可以進行主要食物處理。M -430iA是五軸，掛接，電動伺服驅動機器人。這是機器人只能控制系統(tǒng)，并可以工作于高速視覺跟蹤。機器人提供了靈活性安裝，包括地面，墻面和反相配置。最大負重2kg，可達半徑900mm，重復精度±0.5mm。在手腕上有專用氣動和電氣連接來簡化用戶操作。利用成熟的可靠的伺服電機提供最大正常運行時間和生產(chǎn)力。