機(jī)器人內(nèi)部傳感器是控制機(jī)器人的哪些部位的?提問內(nèi)容:
機(jī)器人內(nèi)部傳感器是控制機(jī)器人的哪些部位的?
瀏覽次數(shù):提問日期:2013-9-16 17:18:40 | 提問者:郭先生 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,郭先生!
內(nèi)部傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài),它安裝在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi),用以測(cè)量手臂、手爪等的運(yùn)動(dòng)位置和速度,以控制機(jī)器人定位精確和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),如角度傳感器、關(guān)節(jié)傳感器。
內(nèi)部傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài),它安裝在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi),用以測(cè)量手臂、手爪等的運(yùn)動(dòng)位置和速度,以控制機(jī)器人定位精確和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),如角度傳感器、關(guān)節(jié)傳感器。
回復(fù)時(shí)間:2013-9-16 17:30:01
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