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您好，穆先生！
　　蘭生機(jī)器人維修中心為機(jī)器人本體檢修提供以下服務(wù)項(xiàng)目：
　　1、檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜，機(jī)器人本體與控制柜間連接電纜是否破損
　　2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，運(yùn)動(dòng)時(shí)無異常聲音
　　3、檢查各軸密封,是否有漏油現(xiàn)象
　　4、檢查機(jī)器人零位,將機(jī)械手移到標(biāo)定位置，檢查標(biāo)記
　　5、檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù),對(duì)比標(biāo)簽數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)據(jù)
　　6、檢查機(jī)器人電池,SMB電池電壓大于7.2V
　　7、檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車,各軸馬達(dá)電纜完好，剎車有效
　　8、檢測控制柜溫度與冷卻風(fēng)扇,風(fēng)扇正常運(yùn)轉(zhuǎn)，控制柜溫度低于55度
　　9、檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板，熱啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，系統(tǒng)無錯(cuò)誤信息出現(xiàn)