能不能告訴一下我機器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理？提問內(nèi)容：
能不能告訴一下我機器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-4-8 16:52:11 | 提問者：王先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，王先生！
機器人二維視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置，建立視覺畫面上的點位與機器人位置相對應(yīng)關(guān)系。對工件進(jìn)行視覺成像，與已標(biāo)定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機器人抓放位置的補償值，實現(xiàn)機器人自動抓放。
機器人二維視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置，建立視覺畫面上的點位與機器人位置相對應(yīng)關(guān)系。對工件進(jìn)行視覺成像，與已標(biāo)定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機器人抓放位置的補償值，實現(xiàn)機器人自動抓放。
回復(fù)時間：2013-4-8 16:52:44
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