機器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣實現(xiàn)無夾具定位工件搬運？提問內(nèi)容：
機器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣實現(xiàn)無夾具定位工件搬運？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-4-7 16:16:40 | 提問者：趙先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，趙先生！
機器人二維視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人在無夾具定位工件情況下的自動柔性搬運。在該上下料系統(tǒng)中，待加工工件形狀復(fù)雜，用夾具進行定位非常復(fù)雜，同時不利于以后同類新產(chǎn)品的擴展。在應(yīng)用了機器人二維視覺系統(tǒng)后，待加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，實際情況為待加工工件可以在托盤上移動正負2厘米以及旋轉(zhuǎn)正負30度。這樣大大減少了在上下料滑臺上的設(shè)計工作，保證了系統(tǒng)的擴展功能。
機器人二維視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人在無夾具定位工件情況下的自動柔性搬運。在該上下料系統(tǒng)中，待加工工件形狀復(fù)雜，用夾具進行定位非常復(fù)雜，同時不利于以后同類新產(chǎn)品的擴展。在應(yīng)用了機器人二維視覺系統(tǒng)后，待加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，實際情況為待加工工件可以在托盤上移動正負2厘米以及旋轉(zhuǎn)正負30度。這樣大大減少了在上下料滑臺上的設(shè)計工作，保證了系統(tǒng)的擴展功能。
回復(fù)時間：2013-4-7 16:18:32
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