請問機器人三維視覺系統(tǒng)是怎樣操作運用？提問內(nèi)容：
請問機器人三維視覺系統(tǒng)是怎樣操作運用？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-3-14 16:43:16 | 提問者：白女士 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，白女士！
機器人三維視覺系統(tǒng)的運用，攝像頭固定安裝在3DL視覺支架上，選一個毛坯件作為初始工件，通過3DL視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關(guān)系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。示教完成的上料程序為初始工件初始位置的上料位置，此時工件上料偏差值為零。當(dāng)抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度發(fā)生變化。通過3DL軟件，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時機器人可以通過把偏差值PR補償?shù)匠跏忌狭衔恢脕韺崿F(xiàn)工件的上料。
機器人三維視覺系統(tǒng)的運用，攝像頭固定安裝在3DL視覺支架上，選一個毛坯件作為初始工件，通過3DL視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關(guān)系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。示教完成的上料程序為初始工件初始位置的上料位置，此時工件上料偏差值為零。當(dāng)抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度發(fā)生變化。通過3DL軟件，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時機器人可以通過把偏差值PR補償?shù)匠跏忌狭衔恢脕韺崿F(xiàn)工件的上料。
回復(fù)時間：2013-3-14 16:45:07
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