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您好，管先生！
     對(duì)于一些由多個(gè)工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，可以采用標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)機(jī)器人配合供料裝置組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多個(gè)加工設(shè)備從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用通用的機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。