機(jī)器人本體是什么概念?提問內(nèi)容:
請問什么叫機(jī)器人本體?機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)是由哪些構(gòu)成的?
瀏覽次數(shù):1941提問日期:2012-7-23 9:02:01 | 提問者:趙女士 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,趙女士!
本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成:1、傳動(dòng)部件、2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、3、臂部、4、腕部、5、手部。
本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成:1、傳動(dòng)部件、2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、3、臂部、4、腕部、5、手部。
回復(fù)時(shí)間:2013-1-22 10:38:11
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