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多關(guān)節(jié)機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)?提問(wèn)內(nèi)容:

多關(guān)節(jié)機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)啊?

瀏覽次數(shù):2572提問(wèn)日期:2012-5-9 15:17:00 | 提問(wèn)者:周先生 | 所在區(qū)域:

專(zhuān)家回復(fù)
您好,周先生!
  多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
回復(fù)時(shí)間:2013-11-27 16:50:33
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