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嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用

2012-04-01隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工...

紙箱碼垛的機器人真空夾具系統(tǒng)

2012-04-01德國費森尤斯卡比醫(yī)藥有限公司需要碼垛的垛型為每個貨盤碼垛5層，每層碼垛9個滿載的紙箱，每個裝滿輸液袋的紙箱重8公斤。這樣，480個紙箱共需要10.6個托盤盛載，滿載的貨盤再通過傳送帶從裝載站傳送出去。也就是說，每小時必須供給11個貨盤至碼垛...

傳感技術(shù)的進步簡化了機器人設(shè)計制造過程

2012-04-01過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構(gòu)成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。下面我們以超聲波距離傳感器為例進行說明機器...

三維動態(tài)模擬在機器人設(shè)計中的應(yīng)用

2012-04-01一、引言 工業(yè)機器人是近30年來在自動操作機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操縱工具實現(xiàn)多種操作的自動化機械系統(tǒng)。它綜合了精密機械、控制傳感器和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，在工廠自...

直角坐標機器人在奧運會項目中的應(yīng)用

2012-04-012008年奧運會在北京舉行，為各行各業(yè)都提供一個展示自己的良好機會，他們都直接或間接地參與到了為奧運會服務(wù)的隊伍當中，而沈沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司也不例外，他們憑借專業(yè)的技術(shù)水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地直接或間接地參與了多個奧運會服務(wù)...

智能移動機器人的人機界面設(shè)計

2012-04-01移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及ZL...

六軸機器人使塑料產(chǎn)品產(chǎn)量翻番

2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設(shè)計、安裝了一套新的生產(chǎn)單元。借助于ABB的六軸IRB 140機器人，可以在18～20s內(nèi)完成30個模塑件的圖案轉(zhuǎn)印和澆口切除操作，從而使生產(chǎn)效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...

機器人機械手的伺服控制

2012-04-011 引言 成型機專用機械手在市場上按照驅(qū)動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅(qū)動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動元件的高速精確定位高性能機械手。本文論述的是第二種機電伺服控制機械...

機器人的自動焊接

2012-04-01----機器人對焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù) 焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電...

以機器視覺為揀選機器人

2012-04-0120多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導(dǎo)向的機械手，確定零件在一個零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。 早期開發(fā)這一技術(shù)的人們認為，...

自攀爬幕墻清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

2012-04-011、引言 隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復(fù)雜弧面幕墻清洗機器人開發(fā)"為863計劃資助項目，機器人設(shè)計任務(wù)是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標志性建筑之一，加之北...

機器人焊接系統(tǒng)離線編程

2012-04-011 引言 隨著國內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈，對發(fā)動機的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當務(wù)之急二機器人焊接系統(tǒng)的柔性優(yōu)勢正是解決...