2011-11-25 由電機學知，交流電機轉(zhuǎn)速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對數(shù)S – 轉(zhuǎn)差率ns – 定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n– 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由此可知調(diào)速方法：交流電動機對于進給系統(tǒng)常...
2011-11-25 常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機。直流進給伺服系統(tǒng)常用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)常用勵磁式直流...
2011-11-25 使用電液脈沖馬達或功率步進電機作為伺服驅(qū)動裝置的開環(huán)進給系統(tǒng)，曾在硬線數(shù)控上得到廣泛的應用�，F(xiàn)在國內(nèi)一些普通機床的數(shù)控化改造，仍使用功率步進的開環(huán)進給系統(tǒng)。 （一）步進電機開環(huán)進給系統(tǒng)的傳動計算 圖4-18a)所示為直線進給系統(tǒng)...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德國人率先提出脈寬調(diào)制變頻思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應用于交流變頻器。調(diào)制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調(diào)制。還有空間電壓矢量PWM、最優(yōu)PWM、預測PWM、隨機PWM、規(guī)則采樣數(shù)字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 靜態(tài)特性電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù)；Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉(zhuǎn)矩。電樞回路的電壓平衡...
2011-11-25 脈沖比較伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-19所示。整個系統(tǒng)按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產(chǎn)生位置反饋脈沖Pƒ；實現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pƒ的脈沖比較，以取得位置偏差信號e；以位置偏差e作為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。...
2011-11-25 (1).系統(tǒng)的組成：速度環(huán)、電流環(huán)、SPWM電路、功放電路、檢測反饋電路(2) SPWM電路原理SPWM的控制方法：⑴模擬控制：是一種原始的控制方法；⑵數(shù)字控制①微機存儲事先算好的SPWM數(shù)據(jù)表格，由指令調(diào)出，或通過軟件實時生成...
2011-11-25 1. 永磁直流伺服電機的性能特點1) 低轉(zhuǎn)速大慣量2) 轉(zhuǎn)矩大3) 起動力矩大4) 調(diào)速泛圍大，低速運行平穩(wěn)，力矩波動小2. 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述1) 轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線（工作曲線）2) 負載-工作周期曲線...
2011-11-25 隨著高速數(shù)字信號處理器、單片機、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導體器件——功率晶體管、功率場效應管的商品化，使得高精度，多功能的全數(shù)字進給伺服系統(tǒng)從設(shè)想變成現(xiàn)實，并將逐漸成為進...
2011-11-25 位置檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機床，對位置檢測元件，檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的最高移動速...
2011-11-25 圖6 .10 直流主軸電機特性曲線1-轉(zhuǎn)矩特性曲線 2-功率特性曲 ...
鑒相式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)
2011-11-25 采用相位比較的方法實現(xiàn)位置閉環(huán)或半閉環(huán)控制 1.基本組成1)基準信號發(fā)生器:輸出的一列具有一定頻率的脈沖信號，為伺服系統(tǒng)提供相位比較的基準。 2).脈沖調(diào)相器(數(shù)字相位轉(zhuǎn)換器)：將進給脈沖信號轉(zhuǎn)換為相位變化信號（可用正弦波或方波...
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