2012-04-01隨著科學技術不斷向微型化方向發(fā)展，MEMS 技術成為當前研究的一個熱點。各種微型電機、微泵、微傳感器和微型零件等的加工以及裝配迫切需要與之相適應的微技術的發(fā)展。微動機器人是MEMS 的一個重要分支，也是實現微加工、搬運以及微裝配等的主要手段...
2012-04-01國外從20 世紀60 年代初開始采用機械手噴漿。我國從60 年代中后期起， 有不少單位研制噴漿機械手[ 1， 2 ]。但由于種種原因， 雖經過20 多年的努力， 也未形成過關的產品。存在的主要問題是，結構不合理、自動化水平低和可靠性差， 其...
2012-04-01應用領域：機器人運動控制 挑戰(zhàn)：應用成熟的NI系列產品快速構建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機器人數控系統(tǒng)，不僅具有學術意義更具有實際意義。 應用方案： 以6-PPPS六自由度并聯(lián)機器人為對象，以PXI-1...
2012-04-011. 引言 1.1 巡線機器人 高壓輸電線路作為電力輸送的主要方式，是國民經濟的大動脈，其安全可靠的運行是社會生產和人民生活的重要保障。由于高壓輸電線路特殊的工作環(huán)境，輸電線路上的各種設施容易損壞，因而定期進行高壓輸電線路的巡檢是保...
2012-04-01作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定層次的了解。 焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數學、自動控制理論等，內容很多。要在較短的篇...
2012-04-01如何快速且經濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問題也困擾著發(fā)動機缸體、缸蓋鑄造生產企業(yè)，在產能壓力下，如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內腔且維持具經濟效益的生產速度。產品的多樣性，導...
2012-04-01在一臺生產設備上同時進行激光切割和激光焊接加工已經成為可能，兩種加工可以由一個組合頭來完成，雙重功能通過一個獨立的噴嘴實現，這種集合式激光作業(yè)可以縮短工藝鏈，顯著降低生產成本。 板材產品（如汽車部件）都要經過不同的加工設備進行切割和焊接...
2012-04-01碳纖維復合材料是一種新型的非金屬材料，具有高比強、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩(wěn)定、導電、導熱、熱膨脹系數小、自潤滑和吸能抗振等一系列優(yōu)異性能。碳纖維復合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是鋁的1/...
2012-04-01在復雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對機器人的手指與被握物體之...
2012-04-011. 引言 隨著先進制造技術的發(fā)展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢[1-8]。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。在焊接生...
2012-04-01KUKA機器人測試系統(tǒng)可以提供6個自由度高度柔性化的負載和位置編程測試，不但能夠檢測座椅在極端氣候條件下的狀態(tài)，還能夠提供真實的模擬大量不同的駕駛者的各種動作。 汽車座椅必須接受各種各樣的考驗：比如司機的重量和嚴酷的環(huán)境條件。為了找到解...
2012-04-01 0 引言 焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產中得到廣泛應用。由于諸多因素的推動，焊接過程自動化、機器人化已成為趨勢。尤其是研究開發(fā)具有智能的焊接機器人及其智能化技術，實現焊接路徑自動規(guī)劃、實時自動校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深...
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