啤酒飲料生產(chǎn)線上，裝箱與垛碼的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
2012-04-01自上世紀(jì)60年代以來，在機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的40多年時(shí)間里，汽車工業(yè)毫無爭(zhēng)議地成為機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。 隨著中國啤酒飲料產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機(jī)器人技術(shù)在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)藥和...
怎樣應(yīng)對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問題
2012-04-011、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。 ...
2012-04-01自從BSC公司意圖在預(yù)制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來，該公司就開始為其生產(chǎn)尋找一種集成的自動(dòng)化解決方案。公司的目的就是要預(yù)制嚴(yán)絲合縫的建筑構(gòu)件，且以各種不同的形狀、大小及跨度。但至今為止，其難就在于如何將原材料折彎：金屬板長(zhǎng)達(dá)六米，有五毫...
六軸機(jī)器人使塑料產(chǎn)品產(chǎn)量翻番
2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設(shè)計(jì)、安裝了一套新的生產(chǎn)單元。借助于ABB的六軸IRB 140機(jī)器人，可以在18～20s內(nèi)完成30個(gè)模塑件的圖案轉(zhuǎn)印和澆口切除操作，從而使生產(chǎn)效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...
2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機(jī)械股份有限公司引進(jìn)了奧地利I GM 公司生產(chǎn)的全關(guān)節(jié)、電驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，它由機(jī)械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機(jī)、供氣系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成。在安裝調(diào)試完畢后，公司決定在裝載機(jī)鉸接架(見圖1) 上進(jìn)行焊接試驗(yàn)，...
智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化包裝搬運(yùn)
2012-04-01機(jī)器人不斷增長(zhǎng)的精確性向全球企業(yè)證明了機(jī)器人可以提供更加富有吸引力的產(chǎn)品包裝。在過去，保守人士認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人意味著昂貴的投資和生產(chǎn)的不確定性。但是，隨著成本的壓力持續(xù)增加，生產(chǎn)企業(yè)開始轉(zhuǎn)而運(yùn)用機(jī)器人，以自動(dòng)化工序完成一些最為費(fèi)時(shí)耗力的生產(chǎn)...
2012-04-011 引言 成型機(jī)專用機(jī)械手在市場(chǎng)上按照驅(qū)動(dòng)類型主要分為兩種類型：一種是氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)比較單純的作低速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制的低端的機(jī)械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)元件的高速精確定位高性能機(jī)械手。本文論述的是第二種機(jī)電伺服控制機(jī)械...
2012-04-01----機(jī)器人對(duì)焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù) 焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電...
2012-04-0120多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手，確定零件在一個(gè)零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件。 早期開發(fā)這一技術(shù)的人們認(rèn)為，...
電弧噴涂機(jī)器人在機(jī)械再制造中的應(yīng)用
2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境，舊裝備升級(jí)改造和為新裝備積累經(jīng)驗(yàn)的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發(fā)展和深化，也是其理論化和系統(tǒng)化，是創(chuàng)建節(jié)約型社會(huì)、建設(shè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)、堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要技術(shù)途徑。 由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)空...
自攀爬幕墻清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-04-011、引言 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動(dòng)化清洗成為可能。"復(fù)雜弧面幕墻清洗機(jī)器人開發(fā)"為863計(jì)劃資助項(xiàng)目，機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)是清洗位于北京長(zhǎng)安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標(biāo)志性建筑之一，加之北...
2012-04-011 引言 隨著國內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢(shì)，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當(dāng)務(wù)之急二機(jī)器人焊接系統(tǒng)的柔性優(yōu)勢(shì)正是解決...
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