橋殼焊接生產(chǎn)線中的機(jī)器人應(yīng)用
2012-04-01隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視，目前，機(jī)器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團(tuán)與唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司共同開發(fā)的...
傳感技術(shù)的進(jìn)步簡化了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過程
2012-04-01過去，機(jī)器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因?yàn)椴捎糜煞至⒃䴓?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。下面我們以超聲波距離傳感器為例進(jìn)行說明機(jī)器...
點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車懸架橫梁制造中的應(yīng)用
2012-04-01前言 為了滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項(xiàng)目懸架部分的配套生產(chǎn)，針對該懸架產(chǎn)品的界各特點(diǎn)和質(zhì)量要求，我公司建成了一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，機(jī)器人型號選用UP130（由日本安川生產(chǎn)），現(xiàn)已成功地應(yīng)用于焊接生產(chǎn)，現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)...
智能機(jī)器人的視覺定位和觸覺響應(yīng)成為檢測優(yōu)勢
2012-04-01機(jī)器人工業(yè)協(xié)會（Robotic Industries Association）指出，從2003到2005年間，北美機(jī)器人工業(yè)以20%的平均年增長率發(fā)展。在汽車市場需求疲軟以及外國廠商的壓力不斷增加的背景下，這一成就是如何取得的？成本的普遍降...
2012-04-01當(dāng)前狀況/任務(wù): 庫卡KR 1000 titan在海外堆垛木材 成立于 1865 的安通有限公司的核心領(lǐng)域是木材加工業(yè)的機(jī)械制造。 這家現(xiàn)今已擁有150多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。 用于木材加工的設(shè)備...
三維動態(tài)模擬在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
2012-04-01一、引言 工業(yè)機(jī)器人是近30年來在自動操作機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操縱工具實(shí)現(xiàn)多種操作的自動化機(jī)械系統(tǒng)。它綜合了精密機(jī)械、控制傳感器和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，在工廠自...
直角坐標(biāo)機(jī)器人在奧運(yùn)會項(xiàng)目中的應(yīng)用
2012-04-012008年奧運(yùn)會在北京舉行，為各行各業(yè)都提供一個展示自己的良好機(jī)會，他們都直接或間接地參與到了為奧運(yùn)會服務(wù)的隊(duì)伍當(dāng)中，而沈沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司也不例外，他們憑借專業(yè)的技術(shù)水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地直接或間接地參與了多個奧運(yùn)會服務(wù)...
智能移動機(jī)器人的人機(jī)界面設(shè)計(jì)
2012-04-01移動機(jī)器人人機(jī)界面為移動機(jī)器人的運(yùn)動控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及ZL...
2012-04-01一家名為奇娃（Kiva）系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)...
2012-04-01在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個全歐洲最先進(jìn)、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機(jī)器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗(yàn)與高新技術(shù)結(jié)合起來，協(xié)...
2012-04-01弧焊機(jī)器人的選購應(yīng)用 首先，為了滿足機(jī)器人工作空間內(nèi)任一位姿可達(dá)，要有5個自由度，但為了避障，一般應(yīng)有6個自由度。對于焊接機(jī)器人，焊槍送絲機(jī)的重量一般都不大，為5Kg至6Kg。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，即使同樣負(fù)載，連桿尺寸相近的機(jī)...
汽車前后軸及車門裝配過程中的機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)
2012-04-01當(dāng)前狀況/任務(wù) 寶馬公司為其在雷根斯堡的工廠尋找一種自動化解決方案用以傳送寶馬1系列及3系列車型的整個前后軸以及車門。 實(shí)施措施/解決方案 傳送前后軸及車門 寶馬公司選擇了三臺庫卡機(jī)器人，包括一臺KR 500及兩臺KR 360來傳送前后...
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