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碼垛機(jī)器人在儀表生產(chǎn)中的應(yīng)用方案

2012-03-27在手機(jī)、儀表等的一些零件及粉末冶金行業(yè)的絕大部分零件都需要大批量的生產(chǎn)。在這些零件的生產(chǎn)過(guò)程中和裝配過(guò)程中，要從沖床、壓床、注塑機(jī)和磨床等取下，要把零部件從一個(gè)工序運(yùn)輸?shù)搅硪粋�(gè)工序，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中還要保護(hù)零件表面，為此很多生產(chǎn)廠家就采用德國(guó)...

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用

2012-03-27前言：很多產(chǎn)品裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來(lái)按一些規(guī)則碼放到托盤上，所要搬運(yùn)碼垛的紙箱尺寸和重量隨產(chǎn)品不同而變化，最快每1~2秒就要搬運(yùn)一個(gè)紙箱。而托盤尺寸從歐洲標(biāo)準(zhǔn)尺寸到1.6*1.6m的幾種。如何采用機(jī)器人對(duì)這些紙箱快速，整齊，有序地碼垛...

用高速銑削機(jī)器人加工模型模具

2012-03-27ROMOCUT 銑削加工消失模消失模的傳統(tǒng)加工方法是使用輕型泡沫雕刻機(jī)或重型數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行加工，該方案的缺點(diǎn)如下：（1）被加工模具的尺寸范圍受輕型泡沫雕刻機(jī)或重型數(shù)控加工機(jī)床行程的限制。（2）數(shù)控機(jī)床加工需要專用的地基，且投資巨大的數(shù)控機(jī)...

本田的作業(yè)臂機(jī)器人：核電站高處及狹窄處均可準(zhǔn)確作業(yè)的機(jī)器人

2012-03-26核電站需要在高處開關(guān)閥門等。本田公司為此試制出了可通過(guò)遠(yuǎn)程操作來(lái)完成這種作業(yè)的“作業(yè)臂機(jī)器人”（圖）。核電站有很多狹窄復(fù)雜的場(chǎng)所，在高處作業(yè)時(shí)，機(jī)器人需要放在升降式底座上。因此要求“作業(yè)臂機(jī)器人”能在狹窄復(fù)雜的場(chǎng)所及搖晃不穩(wěn)的底座上準(zhǔn)確開關(guān)...

菲尼克斯電氣無(wú)線技術(shù)在總裝涂膠機(jī)器人上的應(yīng)用

2012-03-26本文采用菲尼克斯電氣無(wú)線模塊和FIELD-LINE總線模塊相結(jié)合的方案，對(duì)總裝涂膠機(jī)器人的LOOP總線進(jìn)行了更換，改造后不僅總線故障率為零，保證了后續(xù)備件的充足供應(yīng)，還可節(jié)省每年更換備件的費(fèi)用。 神龍汽車有限公司武漢一廠總裝S1線涂膠機(jī)器人...

龍門式直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人

2012-03-21 一、直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹 在現(xiàn)代化制造業(yè)中，經(jīng)常要把幾百公斤到一噸的工件從一個(gè)工位搬到另一個(gè)工位。搬運(yùn)過(guò)程有時(shí)是2D的XZ方式運(yùn)動(dòng)，有時(shí)是3D的XYZ方式運(yùn)動(dòng)，有時(shí)搬運(yùn)到位后還要把工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度。而搬運(yùn)速度通常是30米/分到60米/分，最...