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淺析工業(yè)機器人與數(shù)控機床的融合應(yīng)用

2015-08-27隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴展，對當(dāng)前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。 鑒于機器人研制以及與機床...

焊接機器人的主要技術(shù)指標

2015-06-15選擇和購買焊接機器人時，全面和確切地了解其性能指標十分重要。使用機器人時，掌握其主要技術(shù)指標更是正確使用的前提。各廠家在其機器人產(chǎn)品說明書上所列的技術(shù)指標往往比較簡單，有些性能指標要根據(jù)實用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機器人...

導(dǎo)電滑環(huán)在機器人生產(chǎn)中的應(yīng)用

2015-05-13現(xiàn)代，隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場合，在這種背景下，工業(yè)機器人逐漸取代一些勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認為，我國工業(yè)機器人的市場主要在汽車、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)，企業(yè)對技術(shù)進步的需求更加...

壓力傳感器在噴涂機器人上應(yīng)用

2015-04-27噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動...

機器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用

2015-04-24隨著機器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密-強化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。 機器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保...

Kuka機器人常見問題及解決方案

2015-04-091 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→...

工業(yè)機器人的運動控制方式解析

2015-03-23工業(yè)中應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)一般采用二級控制方式，其中工控機充當(dāng)主控制器，用于整個控制流程的協(xié)調(diào)與調(diào)度，第二級控制器用于噴涂機器人的運動控制。 工控機加DSP的控制模式，工控機充當(dāng)一級控制器，負責(zé)系統(tǒng)管理，機器人語言編譯與人機接口等功能。D...

注塑機專用機械手的研究分析

2012-09-24一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國注塑機機械工業(yè)的年增長率都在30%左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機械行業(yè)中增長最快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進水平相比，...

ABB引進全新機器人激光切割解決方案

2012-09-242012年7月24日——高精度機器人激光切割過程得到簡化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時，投資成本減少達35%。 蘭生公司的合作伙伴ABB開發(fā)了兩套新的專用軟件工具，可使機器人激光切割更加準確、更加靈活、更易使用。相比傳統(tǒng)的五軸激光切割機，使用機...

機器人機加工機床

2012-04-06在機械工廠內(nèi)存在一種典型的溝通障礙。機器人運行他們各自的特定品牌語言，而傳統(tǒng)的CNC計算機數(shù)控機床則讀取通過CAM軟件生成的G代碼。但是如果對機器人的控制器編程，使其直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，那該怎么辦呢？ 該機器人可以獲得...

金屬加工機器人機床對鑄件加工

2012-04-06——貝加萊控制器集驅(qū)動一體的創(chuàng)新解決方案 在全球頂級鑄造技術(shù)展會上，眾多參觀者駐足奧地利公司Fill的展臺，體驗最前沿的創(chuàng)新技術(shù)：一臺名為“robmill”，以貝加萊控制技術(shù)為核心的金屬加工機器人。Fill專家欣然的說道，如果沒有貝加萊...

爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究

2012-04-06前言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。 在此介紹新型爬行式弧焊機器人的焊接工藝問題，其目的是為了實現(xiàn)大型構(gòu)件的全位置自動化焊接。 ...